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“海翼”号成长记(关注)

时间:2018-06-16 09:10

  科研人员在深渊科考中收回“海翼7000”水下滑翔机。   中科院沈阳自动化所供图

  在日前揭晓的“2017年度海洋人物”评选中,“海翼”号系列水下滑翔机规划师俞建成有目共睹。从2003年开端研讨到2009年初次下水,再到现在的老练安稳,俞建成带领中科院沈阳自动化研讨所(以下简称沈阳自动化所)水下滑翔机研讨项目团队尽力耕耘,见证了“海翼”号的每一步生长。

  2017年,“海翼”号水下滑翔机势不可当,发明了一个又一个纪录??

  3月,“海翼7000”系列水下滑翔机在马里亚纳海沟创下6329米的水下滑翔机国际深潜纪录;

  7月,12台“海翼”号水下滑翔机在南海完成了我国最大规划的集群观测运用;

  10月,“海翼1000”系列水下滑翔机无故障接连作业91天,发明我国水下滑翔机作业时间最长、飞行间隔最远、观测剖面数最多的新纪录。

  

  合理拟定分阶段研讨方针,下降技能难度和技能危险,终究完成逾越展开

  俞建成第一次传闻水下滑翔机是在2003年。那一年,他刚刚考入沈阳自动化所攻读博士学位。每个周六,俞建成都要向导师张艾群报告一周的学习作业情况。有一次,张艾群给他看了一篇关于美国最新水下机器人研讨成果的文章。读完这篇介绍美国研发的Slocum水下滑翔机的文章后,俞建成对水下滑翔机产生了稠密的爱好。

  作为水下机器人的一种,水下滑翔机依托浮力在海水中滑行。它重量轻、耗费小、隐蔽性好,可以担任长期、远间隔的飞行使命,是国际各国海洋科学研讨的热门。

  在进一步查阅了水下滑翔机的相关文献后,俞建成决议招集其他同学展开水下滑翔机的研讨作业。

  据俞建成介绍,1989年美国海洋科学家就提出了水下滑翔机的概念,2000年他们已研发出三型水下滑翔机并展开了海上实验。2003年,他第一次听到水下滑翔机这个概念时,美国已展开水下滑翔机实验性运用了。“假如我国还不着手展开相关研讨的话,间隔会越来越大。”

  在俞建成和同学们的尽力下,当年他们从所里成功申请了12万元科研经费,正式开端水下滑翔机的研讨作业。

  沈阳自动化地址水下机器人范畴有很好的技能堆集和工程阅历,这为俞建成团队水下滑翔机的研讨作业奠定了良好根底。但水下滑翔机作为新式水下机器人,有一些特别技能要求,比方对水动力外形优化要求很高、对控制体系功耗十分灵敏,既要完成小型化又要完生长续航才能,等等。

  俞建成说:“关于这些特别技能要求,咱们没有研讨根底,可学习的东西也很少,全部都得从零开端。”

  由于没有根底,开始团队拟定的方针也较低;跟着技能的不断堆集,他们的方针也随之前进。“比方,续航才能从最早没有方针要求,到后来设定为500公里,再到1000公里、3000公里……”俞建成说,“通过合理拟定分阶段研讨方针,下降技能难度和技能危险,不断增强研发决心,终究完成了逾越展开。”

  “海翼”号课题组的3个年轻人没有被困难吓倒,时间不行用就加班加点干

  小型化是水下滑翔机研发的难点之一。既要小又要跑得远,这是水下滑翔机研讨过程中,俞建成团队需求破解的难题。

  俞建成说,由于体积小,舱内空间十分有限,许多现成的单元技能都无法在这么小的空间内运用,他们不得不攻关各单元的小型化技能;由于体积小,一点点空间、功耗等资源的糟蹋都会影响水下滑翔机的飞行功率,所以要求载体规划的空间利用率很高、控制器功耗很低,并且外形、壁厚、浮力调理量都必须优化得适可而止;由于体积小,水下滑翔机的搭载才能有限,体系冗余度无法做得很高,所以需求水下滑翔机的一切部件都必须具有很高的可靠性。他们为此花费了许多时间,对部件和整机进行许多测验和实验。

  沈阳自动化所副研讨员金文明是2008年参加“海翼”号课题组的。他清楚地记住,其时课题组总共就3个人。“俞建成博士是咱们的课题组长,总揽滑翔机研发的全过程;机械规划专业结业的我担任机械结构分体系;新入职的黄琰担任电控与软件分体系。”

  “海翼”号研发初期困难重重,开展也比较缓慢。可是,3个年轻人并没有被困难吓倒,阅历不足就讨教其他课题组的老同志,时间不行用就加班加点干。

  金文明说:“回想起来,入职的头3年也是我前进最快的3年,那时咱们不知疲倦,哪有杏彩娱乐登入地址,专心只想把科研做好。”

  通过一年半的尽力,水下滑翔机样机总算研发出来了。在研发过程中,“海翼”号团队也不断强大,从开始的3人展开到现在的20多人,金文明和黄琰也都生长为团队的中心主干。

  海试是难忘的阅历,也是意志品质的检测

  海上实验是研发水下滑翔机过程中必不可少的重要环节。

  俞建成说:“海洋是人迹罕至的当地,海上实验关于每个阅历过的人来说都是难忘的阅历,也是意志品质的检测。”

  金文明至今都对“海翼”号水下滑翔机的第一次海上实验形象深入。那是2009年的夏天,由张艾群带队,参试部队总共10人。为了节约经费,其时课题组租用了一条渔船。

  金文明说:“在渔船上波动了一个晚上,等开到实验地址,就已经有3位队员不能下床了。”

  由于是第一次进行海试,前期规划缺乏阅历,水下滑翔机不管在软硬件仍是在机械体系上都存在缺点,环境适应性也不行好。为此,团队成员白日实验、找问题,晚上拆开舱体、修理与解决问题。

  金文明说:“那些天真是白日晚上‘连轴转’。船上没有作业台,咱们就在前甲板上支起一张大木板进行滑翔机的拆装作业,趴着或蹲着对滑翔机进行检修。船不停地晃动,时间一长,大伙都腿软背痛。可是,一切人都坚持到了最终。”

  其时正处于盛夏,船上反常酷热,睡觉铺位也不行,几个年轻人就直接在甲板上铺上席子睡觉。早上醒来的时分,露珠湿透全身。

  “海试过程中咱们都是彼此鼓舞。正是由于坚持,才有了水下滑翔机的研发成功。”俞建成说。

  2017年3月,当“海翼7000”系列水下滑翔机在马里亚纳海沟创下6329米的国际深潜纪录时,团队成员都十分激动。金文明说:“收到数据时,咱们都喝彩起来了!”

  海试中也有许多高兴时间。俞建成果对2017年在海上偶遇“辽宁号”航空母舰的情形记忆犹新:“虽然其时间隔很远,依然感觉十分振作。”

  “正由于有了这些亲身阅历,更激发了咱们牺牲中国海洋技能的热心和使命感。”俞建成说。

  《 人民日报 》( 2018年06月15日 18 版)
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